Quais são as taxas ilegais que os bancos cobram em um financiamento?

São várias, alguns exemplos, os juros abusivo, taxa de cadastro, taxa de emissão de boletos, comissões, serviços de terceiros e o abuso quando acontece algum atraso na parcela.

Quem não recebeu a via do contrato pode entrar com o pedido de revisão?

Com certeza, pois o banco é obrigado a fornecer o contrato para o consumidor.

Fonte: http://www.revisaofinanciamento.com.br/