A CENATER assume a missão de "aglutinar, articular, organizar e mobilizar cooperativas de ATER e outras organizações ligadas à UNICAFES para prestar serviços e assessoria técnica diferenciada voltada ao desenvolvimento sustentável da Agricultura Familiar e ao Cooperativismo Solidário no Brasil, por meio da formação, intercooperação, cooperação, solidariedade e da agroecologia".